IT之家 10 月 31 日音尘，自动驾驶公司 Waymo 长久以来一直将与谷歌 DeepMind 的关连偏捏数十年的 AI 商榷视为其在自动驾驶规模卓绝竞争敌手的政策上风。当今这家 Alphabet 旗下的公司更进一步，为其机器东说念主出租车树立一种基于谷歌多模态大说话模子（MLLM）“Gemini”的新放哨模子。

Waymo 今天发布了一篇新的商榷论文，先容了一种名为“端到端多模态自动驾驶模子”（EMMA）的新模子。这种新的端到端放哨模子大略处理传感器数据，生成“自动驾驶车辆的将来轨迹”，匡助 Waymo 的无东说念主驾驶车辆作念出对于去何处以及若何灭亡进军物的有商量。

但更垂死的是，这是初次有迹象标明，自动驾驶规模的指令者方向将 MLLM 应用于其业务。这意味着 MLLM 可能不单是局限于聊天机器东说念主、电子邮件组织者和图像生成器等规模，而是不错膨胀到自动驾驶规模。

在商榷中 Waymo 提议，传统的自动驾驶系统每每会为感知、映射、展望和筹画等各式功能树立特定的“模块”。天然这种按序在以前多年中成果权贵，但也存在可膨胀性问题，主若是由于模块间的疏漏积蓄和通讯有限。此外，这些模块由于是“预界说”的，因此靠近“新环境”时安妥智商较差。

Waymo 以为，像 Gemini 这么的 MLLM 不错处治这些问题。领先，这些模子是过程多数互联网数据放哨的“通才”，能提供超出老例驾驶记载的丰富“天下常识”；其次，它们通过“链式推理”等技巧展现出“不凡”的推贤惠商，大略将复杂任务领悟为一系列逻辑设施，效法东说念主类的念念维表情。

Waymo 示意，外汇投资EMMA 模子在匡助机器东说念主出租车应付复杂环境方面阐发邃密。举例，当遭受各式动物或说念路施工时，EMMA 大略匡助无东说念主驾驶汽车找到允洽的行驶蹊径。

IT之家正经到，特斯拉等其他公司也在落拓树立其自动驾驶汽车的端到端模子。特斯拉首席实行官埃隆・马斯克宣称，最新版块的 FSD 12.5.5 剿袭了“端到端神经网罗”东说念主工智能系统，将录像头图像调养为驾驶有商量。

这标明，在部署确切的无东说念主驾驶车辆方面普及于特斯拉的 Waymo 也对追求端到端系统感意思。该公司示意，其 EMMA 模子在轨迹展望、物体检测和说念路图清醒方面阐发出色。

但 EMMA 也有其局限性，Waymo 承认，在将该模子参预本质之前，还需要进行将来的商榷。举例，EMMA 无法整合来自激光雷达或雷达的 3D 传感器输入，Waymo 示意这是因为“诡计支出太高”，而且一次只可处理极少图像帧。

商榷论文中未说起的另一个风险是，像 Gemini 这么的 MLLM 会存在“幻觉”，而无东说念主驾驶汽车的容错率终点有限。因此，在这些模子大略大范围部署之前，还需要进行更多商榷。

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